Asansör, dikey olarak yük ve insan taşımada kullanılan bir araçtır. Daha yüksek ve derin yapıların yapılmasıyla, insanların ve yüklerin üst ve alt katlara ulaşabilmesi ihtiyacı asansörleri zorunlu kılmıştır.
İlk asansörler buhar gücü ile çalışıyordu. Bu asansörlerde buhar makinesi bir tamburu döndürüyor, asansör kabinini çeken halat da tıpkı makaralı balık oltalarında olduğu gibi bu tamburun üzerine sarılıyordu.
İş merkezine yerleştirilen ilk asansör Elisa Geaves OTİS tarafından yapılmıştır. Bu asansör 23 Mart 1857 günü, New York’un Broadway semtinde beş katlı bir binaya takılmıştır. Daha öncesinde yük asansörleri yapan OTİS aynı zamanda insan taşıyan ilk asansörleri de üretmiştir.
Minnesota Duluth, Alexander Miles, 11 Ekim 1887'de bir elektrikli asansörün patentini aldı. Asansör kapılarını açma ve kapama mekanizmasındaki yeniliği asansör güvenliğini büyük ölçüde artırdı. Miles, 19. Yüzyıl Amerika'da siyah mucit ve başarılı bir iş insanı olarak tanınmaktadır.
Pera Palas’ ta ki en eski ve hala çalışan tek asansördür. Asansör kullanımının hızlı gelişimi ve Eyfel Kulesi’ne yapılan asansörden sonra 1892 yılında Pera Palas oteline Fransız Mimar Alexander Valley ilk asansörü inşa etmiştir. Ülkemizde elektriliğin ilk kullanıldığı binalardan biri olan Pera Palas 5 kişi/400 kg kapasiteli asansör günümüzde hala çalışmaktadır. Türkiye’de ki ilk asansörler 1900’lü yıllarda Pera Palas, Hidiv kasrı ve İzmir’ de kurulmuştur.